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精确测量水体是一项具有挑战性的任务。有关当局和港口运营商需要提供河床和港口设施的最新地图。迄今为止，这项工作需要使用专门的测绘船只和大量人力。这项工作不仅成本高昂，而且开展的频率和精度也达不到未来应用（如自主航运）的要求。为此，弗劳恩霍夫光电、系统技术和图像开发研究所 IOSB 的一个研究小组开发出了一种易于操作的自动驾驶船，它可以自主勘测水面上下的水体，如河流、湖泊和港口，并绘制相应的三维地图。

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