焊接过程完全自动化有时并不划算，尤其在机器和特殊机器的建造中，客户往往有个性化的需求，生产也经常是小批量的，过高的成本使其很难实现完全的自动化。弗劳恩霍夫机电自动化系统研究所IEM展示了，如何使用一个协作式的、传感器引导的焊接机器人来实现以前纯手工焊接过程的部分自动化。"其自动化部门负责人Christian Henke博士总结说："部分自动化意味着定制焊接，对员工来说很方便，对公司来说也很高效。
灵活的设置，无需编程知识
员工可以通过控制面板，在工件的三维模型上选择要加工的表面或边缘，并配置焊接过程，由此省去了每个工件所需的单独编程。智能刀头中的传感器可以检测工件的轮廓，系统能够识别与设计模型的偏差，并在加工过程中自动进行矫正。
灵活的设置，无需编程知识
员工可以通过控制面板，在工件的三维模型上选择要加工的表面或边缘，并配置焊接过程，由此省去了每个工件所需的单独编程。智能刀头中的传感器可以检测工件的轮廓，系统能够识别与设计模型的偏差，并在加工过程中自动进行矫正。
人和机器人组成团队
协作式机械臂可由员工灵活设置，且无需编程知识，使他们既可以控制焊接过程，又减轻了繁重的体力劳动。"对我们来说，半自动焊接是最佳解决方案，人类和机器人作为一个团队工作。我们希望将与弗劳恩霍夫机电自动化系统研究所合作，将目前手工操作的焊接工艺提升到全新的水平，"MIT现代工业技术公司总经理Hans-Dieter Tenhaef说。
关于弗劳恩霍夫机电自动化系统研究所IEM
弗劳恩霍夫机电自动化系统研究所(Fraunhofer Institute for Mechatronic Design IEM)在帕德博恩（Paderborn）提供工业4.0背景下的智能机电一体化专业知识。来自机械工程、软件工程和电气工程领域的科学家们进行跨学科的合作，研究开发智能产品、生产系统和服务的创新方法和工具。其核心能力是智能机电一体化系统、系统工程和虚拟原型等。研究所目前有100名员工，2019年的研究预算约为1250万欧元。
© Fraunhofer IEM